【今回レビューする内容】2021年 お掃除ロボットの性能とおすすめ：ルンバ編：パナソニック ルーロ MC-RSF1000 ダイソン 日立機との機能の違い・選び方
【紹介する製品型番】アイロボット ルンバ643 R643060 ルンバ606 R606060 ルンバ671 R671060 ルンバ692 R692060 ルンバ e5 E515060 ルンバ890 R890060 ルンバ i3+ I355060 ルンバ i3 I315060 ルンバ i7+ i7 i15060 ルンバ i7 i715060 ルンバ960 R960060 ルンバ961 R961060 ルンバ980 R980060 ルンバs9+ s955860
今回のお題
ルンバなどのロボット式掃除機のおすすめ機種はどれ？
ども、Atlasです。
今日は、2021年7月現在、最新のロボット式掃除機の比較です。
アメリカのアイロボット社が発売する「ルンバ」や、パナソニックの「ルーロ」など、日本で手に入る大手メーカー製の製品は、ほぼ全機種を取り扱います。
１・ロボット掃除機の比較 (1)
1-1：ルンバ 〈米国〉
予算：3万円〜20万円
２・ロボット掃除機の比較(2)
2-1：パナソニック〈日本）
2-2：日立〈日本〉
2-3：ダイソン〈英国〉
2-4：エレクトロラックス〈北欧〉
2-5：アンカー〈米国〉
2-6；シャーク〈米国〉
2-7；ネイト〈米国〉
予算：1.5万円〜15万円
３・ロボット掃除機の比較 (3)
3-1：エコバックス（中国）
3-2：ロボロック〈中国〉
3-3：その他の企業の製品
予算：1万円〜10万円
４・おすすめロボット掃除機 【まとめ】
＝全機種からの「おすすめ」の提案
なお、今回は、全4回構成の連続記事です。
第1回目の今回は、アメリカのアイロボットが発売する「ルンバ」を全機種紹介します。
ロボット掃除機の「代名詞」ともいえる商品なので、（他社機をふくめ）選ぶ際の基準になる商品ですので、最初に全部紹介します。
2回目記事以降では、パナソニックの「ルーロ」・ダイソンの「360eye」・日立の ミニマル、シャークの「エヴォロボット」など、他社のライバル機を紹介していく構成です。
１・センサーの性能 ★★★★★
２・掃除のスピード ★★★★★
３・すきま対応力 ★★★★★
４・バッテリー ★★★★★
５・総合評価 ★★★★★
というわけで、ロボット掃除機の紹介に入ります、。
以下では、いつものように、各社のロボット掃除機について説明し、最終回の「結論編」（こちら）では、上表のようなポイントから、Atlasの「予算別・目的別おすすめ機種」を選定していきます。
長い記事ですが、よろしくお願いします。
ーーー
１・サイクロン式の掃除機の比較
・タイプ：車輪型（キャニスター）
・紙パック：不要
２・紙パック式の掃除機の比較
・タイプ：車輪型（キャニスター）
・紙パック：必要
３・コードレス掃除機の比較
・タイプ：スティック型（手持ち）
・紙パック：選択可
４・ロボット掃除機の比較
・タイプ：ロボット型
・紙パック：不要
５・おすすめ掃除機の選び方 【まとめ】
・結論的な掃除機の選び方の解説
０・ロボット掃除機の選び方の基本！
具体的なロボット掃除機の比較に入る前に「ロボット掃除機の選び方の基本」を紹介しています。
ロボット掃除機は「ルンバ」のほか、多数の掃除機メーカーが新規参入してきており、ラインナップが複雑化しています。
デンキヤでは、「ビリヤード台」のような場所で、各機の「実演競争」が行われています。
ただ、実機をちょっと見ただけで「性能」が分かることは、絶対にありません。
なぜなら、ロボット掃除機は、掃除機の要素ほかロボットとAIの要素と合わさった、とても複雑なハイブリッド家電だからです。
そのため、（調べるのが嫌いな方でも）スペックをしっかり見ることがとても重要です。
１・位置センサーの精度
２・障害物検知センサーの精度
３・床面・ゴミ検知センサーの精度
「最も賢いロボット」を「パートナー」として選びたい場合、注目するべきスペックは、以下の3点です。
重要な部分なので、各機の詳しい説明に入る前に、少し詳しく解説しておきます。
0-1・位置情報センサーの精度
第1に、位置情報センサーの精度です。
ロボット掃除機も掃除機ですから、デメリットとして（それなりの）騒音があります。それゆえに、掃除が短時間で終わるにこしたことはないでしょう。
この点でいえば、位置情報センサーの精度が良い機種は、人工知能が位置情報を解析するため、短時間で掃除を終えることができます。
| 走行形式 | 掃除時間と精度 | 本体の価格 |
|---|---|---|
| マッピング走行 | 最高水準 | 8万円〜 |
| AIセンサー走行 | 優秀 | 3万円〜 |
| センサーなし | 劣る | 1万円〜 |
位置情報センサーの精度をランキングにする場合、上表のようになります。
概要だけ簡単に解説しておきます。
最高（1位）の性能を持つのは、マッピング走行式を採用するロボット掃除機です。
自動車の自動運転技術でも注目される、SLAM（スラム）技術で、ロボットが自己位置推定と環境地図作成をこなせる製品です。
１・カメラ方式（Visual SLAM）
２・レーザー方式（Laser SLAM）
３・ジャイロ式（Gyro SLAM）
SLAM（スラム）技術は、以上、3つの方式のいずれかを取ります。
精度に影響する部分なので、少し詳しく説明しておきます。
ーーー
第1に、カメラ方式です。
これは、ルンバやダイソンの上位機などが採用しする方式です。
この場合、掃除機本体に、カメラを内蔵し多くの画像情報を、人工知能が解析することで、現在地を正確に把握します。
人工知能は、地図やその他のセンサーの情報を複合的に解析しながら、最適なルートで掃除を手早く終わらせます。
ただし、カメラを利用する方式なので、暗い場所で運航精度は低いです。そのため、オフィスで夜間に予約利用するなどの場合には不向きです。
第2に、レーザー方式です。
パナソニックやエコバックスが利用する方式です。
レーザー光を壁などに反射させて距離を測り、自らの位置情報を把握する方式です。
この場合、暗い場所に強いですが、ガラスや大理石など、光を透過するものの近くでは弱いという弱点があります。
ただし、最近は、この弱点を緩和した機種もでています。
ジャイロ方式は、各社の下位機種の一部に採用されます。
この方式は、光学式の距離センサーなどで、ロボットは進行方向と移動量の一部を検知できるだけです。
そのため、次に紹介する、（地図を認識しない）AIセンサー走行式と、さほど清掃能力は変わりません。
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結論的にいえば、カメラ方式か、レーザー方式のSLAMを採用する機種が、真の意味でのマッピング走行式と言えます。
一方、この両方式は、一長一短があるため、どちらが優れるという順位付けはできまません、
ある程度優れた性能（2位）と言えるのは、AIセンサー走行式を採用するロボット掃除機です。
ルンバの800シリーズなど、各社の5万円以下の製品に多く採用されます。
動き方は、左図のようなランダム走行形式と、右図のようなルート走行方式にメーカーごと分かれます。
しかし、複数のセンサーを優秀な人工知能が解析し、走行経路を制御するという発想は、いずれも同じです。
この方式の場合、自分の出発点（ホームベース）の位置は把握できますが、SLAM技術を持たないので、走行中の自分の位置を正確に把握できない機種です。そのため、掃除時間は長めです。
ただし、壁や障害物を感知する掃除機搭載のセンサーの情報を人工知能が統計学的に分析し、ある程度部屋の形状・家具の配置を予測しつつ、効率的に掃除を進めます。
そのため、マッピング走行式に次ぐスピードで掃除を終わらせます。
優れた性能でない（3位）のは、センサー未搭載のロボット掃除機です。
1万円以下の製品はたいていそうで、格安なのが唯一の利点です。
自分の位置や障害物を把握できないため、「ものにガシガシ当たりながら」掃除をしていきます。一応、キレイにはなりますが、ゴミの取り残しなどが多いです。
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以上、3つの方式の違いを説明してきました。
結論的にいえば、第2位のAIセンサー走行式をを採用する製品が、「価格と性能」のバランスを考えると、現状では、最もオススメです。
マッピング走行式は、実際、かなりの精度ですが、価格が高く、費用対効果がすこし悪いです。
0-2・障害物検知センサーの精度
壁や障害物を検知するセンサーの精度も、ロボット掃除機を選場合、重要です。
どの機種も「段差センサー（落下防止センサー）」は装備しており、この点の精度はほぼ変わりません。
しかし、壁・家具・ガラスなどを検知するセンサーは、各機種で搭載・非搭載が分かれます。
１・赤外線センサー
２・超音波センサー
３・レーザーセンサー
この用途に利用する掃除機のセンサーは、上表の3つです。
こちらも順番に解説しておきます。
第1に、赤外線センサーです。
ルンバなどに採用されるもので、壁の検知力・精度は高いです。
その一方で、ガラス面・黒い家具・光の強い場所での検知が苦手であり、ガシガシ当たります。
第2に、超音波センサーです。
日本製のロボット掃除機に多く採用され、ガラスや暗い色あいの家具にも対応します。
一方、壁の検知力はイマイチで、壁際ぎりぎりに走行をさせて隅のゴミを取るのが苦手です。
第3に、レーザーセンサーです。
パナソニックなどが採用する新方式で、細い家具の認識などを高精度にこなします。
ただし、反射したレーザー光を受光して位置検知する方式なので、うまく反射されてこない場合は無力です。
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結論的にいえば、それぞれのセンサーに「一長一短」あるため、複数のセンサーを複合的に備える機種を選ぶのがポイントとなります。
この点でいえば、ルンバは赤外線センサーのみなので、必ずしも「最強」というわけでもありません。
0-3・床面・ゴミ検知センサーの精度
床面検知センサーとゴミ検知センサーの精度も、機種間で差が付く部分です。
１・床面検知センサー
２・ゴミ検知センサー
こちらの場合も、種類ごとに2つに分けられます。
ーー第1に、床面検知センサーです。
要するに圧力センサーです。
掃除機のブラシと床面との負荷を検知し、絨毯などの床面の質を判定します。
最適なパワー・回数で運行できるため、搭載機は、ゴミの取り残しが少ないです。
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第2に、ゴミ検知センサーです。
種類としては、光センサーやピエゾセンサー（圧電センサー）です。
いずれの場合も、ゴミの集塵量を把握するためのセンシングに使われます。
ゴミがある場合は掃除を続けるため、やはり、ゴミの取り残しが少なくできます。
−
結論的にいえば、とくに、カーペットなど掃除困難な場所が多い場合は、これらの機能を重視すると良い結果を得られると言えます。
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以上、ロボット掃除機の選び方の基本！を３点紹介しました。
これ以外にも、隙間対応のための掃除機のサイズ（高さ）や、バッテリーの保ち、モーターのパワーなども重要ですが、これらについては、各製品を紹介する中で、おいおい説明していくことにします。
では、具体的な製品紹介に入りましょう。
１・iRobot社のルンバの比較
はじめに、アメリカのアイロボットのルンバ（Roomba）です。見ていきたいと思います。
同社は、地雷処理のためのロボット開発会社でしたが、その技術をロボット掃除機に応用した企業です。
1-1：ルンバ 600シリーズ
・形式：AIセンサー
・走行：ランダム走行
・吸引：旧システム
・予算：3万円〜
1-2：ルンバ e5シリーズ（800）
・形式：AIセンサー
・走行：ランダム走行
・吸引：新システム
・予算：5万円〜
1-3：ルンバ i3 i7 シリーズ（900）
・形式：マッピング
・走行：ルート走行
・吸引：新システム
・予算：7万円〜
1-4：ルンバ Sシリーズ
・形式：マッピング
・走行：ルート走行
・吸引：新システム（改良型）
・予算：10万円〜
なお、人気シリーズだけに、商品展開数が多いです。
そのため、シリーズごと、上記のように区分しつつ、順番に紹介します。
1-1・ルンバ 600シリーズの比較
はじめに、アイロボット社のルンバ600シリーズの紹介です。
ルンバ600シリーズは、ルンバの中では最も安い入門用の機種です。
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なお、以下では、高評価できるポイントは「赤字」で、イマイチなところは「青字」で表記していきます。
【2018/9】 【Wi-Fiなし】
１・アイロボット ルンバ643 R643060
￥32,340 楽天市場 (7/8執筆時)
2・アイロボット ルンバ606 R606060
￥33,700 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
【2020/2】【Wi-Fiあり】
3・アイロボット ルンバ671 R671060
￥42,267 楽天市場 (7/8執筆時)
4・アイロボット ルンバ692 R692060
￥29,800 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
形式：AIセンサー式
走行：ランダム走行
本体サイズ：34cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：赤外線 ゴミ
バッテリー：60分/3時間
ルンバ600シリーズは、 ルンバの入門グレードで、同社の製品では「最も低価格」なモデルです。
機種構成は、4台あります。
第1に、ルンバ643は、もっとも標準的な構成です。
最もオーソドックスなモデルです。
第2に、ルンバ606は、【Amazon限定モデル】の廉価版です。
相違点は、付属品です。
ルンバの侵入を防ぐバリア装置（デュアルバーチャルウォール・右図）が付属しない点です。
そのほかは、持ちはこび用のハンドルが省略されている程度なので、「格安ルンバ」を探しているのならば「良い選択肢」です。
第3に、ルンバ671は、2020年に追加された新製品です。
相違点は、スマホアプリ操作に対応した点です。違いは、その部分だけです。
「デュアルバーチャルウォール」は付属します。
第4に、ルンバ692は、Wi-Fiが付く【Amazon限定モデル】です。
「デュアルバーチャルウォール」は付属しません。
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結論的にいえば、4機から選ぶならば、気軽な価格で試せるルンバ606が、良いと思います。
ほかの機能は各機とも共通なので、以下、同時に紹介していきます。
本体サイズは、直径で、約34cmです。
他社モデルに比べると、ルンバは総じて大柄です。
背も高いため、10cm以下の隙間は入れないです。
小回りの面ではイマイチです。
段差は、一方、2cmまでなら乗り越えます。
部屋と部屋の間に敷居があっても問題ありません。
センサーは、やや注意が必要な部分です。
走行系に使われるのは、一般的な、赤外線センサーです。
しかし、床面検知センサーが非搭載です。また、ゴミ検知センサーも、ピエゾセンサーのみの搭載です。
これらの点で、ゴミの取り残しや、掃除時間など、上位シリーズと比べると差があります。、
走行方式は、AIセンサー走行式です。
ただ、カメラを利用しない方式で、完全に部屋をマッピングしているわけではなです。
そのため、掃除にはある程度の時間がかかります。
600シリーズはセンサーの種類が少ないので、精度や時間の面では定評のある「ルンバグレード」とは、必ずしも言えないでしょう。
走行方法は、ランダム走行です。
ルンバは、中位機のe5シリーズまで、この走行法です。
人工知能の判断で、ある程度のパターンに従いつつ、縦横無尽に不規則に繰り返し動く駆動です。
上位機の採用する、ルート走行式に較べると制度の部分で少し劣るので、ある程度、時間をかけて掃除するようにプログラムされています。
なお、600シリーズでも、掃除が終わると、ホームベースにしっかり帰還します。
吸引機構は、600シリーズのみ、他のルンバと異なります。
上位機種はブラシを採用しない新方式で、メンテが楽です。
しかし、本機は、毛の長いブラシでゴミを吸いこむ仕組み（3段階クリーニングシステム）です。
比較すると、吸引力がやや弱く、ブラシから髪などを除くメンテが必要です。
ダストボックスは、紙フィルターが不要な仕様で捨てるだけです。
ただ、サイズは上位機に較べると小型です。また、水洗いに対応しません。
iRobot バッテリー4462425
￥11,108 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
バッテリーは、連続稼働時間60分です。
また、リチウムイオン電池を利用するため、充電時間も3時間と短めです。
交換バッテリーは、800シリーズと同じです。約3年で交換です。
エッジクリーニングブラシ08158
￥2,000
メインブラシ 21925
￥2,000
フレキシブルブラシ 21926
￥2,000
消耗品は、以上のものを定期的に交換します。
使い方によりますが、1-2年程度でしょう。
付属品は、冒頭に書いたように「デュアルバーチャルウォール」が付く機種があります。
こちらは、ルンバが部屋の外に出るのを防ぐ「縄（バリア）」の役割をします。この端末から発信した「赤外線のロープ」を感知し、ルンバを「撤退させる」ことが可能です。
そのほか、半径60センチメートルにルンバが入れなくする「ヘイローモード」も搭載します。ペットの餌箱など、ひっくり返されたくないものがある場合に有利です。
このような端末をうまく利用しながら、掃除を進めるのがルンバの基本的な使い方です。
ただ、あくまで「おまけ」なので、本体性能の方をしっかり見て機種を選ぶ方が良いでしょう。
ネットワーク機能は、先述のように、上位機のみ搭載です。
操作設定や、タイマーによるスケジュール運転などの管理が可能です。
他機については、リモコンも付属しないので、遠隔操作はできない部分で「割りきり」があります。
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以上、ルンバ600シリーズの紹介でした。
価格が安く導入しやすい入門機です。安定のルンバブランドを格安で欲しい場合には選択肢です。
もちろん、吸引機構とセンサーの点で、上位機に劣るわけですが、ルンバの実力は十分に感じられるでしょう。
ただ、センサー数の部分で「壁や家具にガシガシ当たりやすい」ため、この部分を気にする場合は、他社機が良いでしょう。
1-2・ルンバ e5シリーズの比較
つづいて、最も売れている「中級機」である、iRobot社のルンバe5シリーズの紹介です。
なお、このシリーズは、以前「ルンバ800シリーズ」と呼ばれていたモデルの後継機となります。
そのため、そちらも合わせて紹介します。
【2018年】
5・アイロボット ルンバ e5 E515060
￥49,800 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
形式：AIセンサー式
走行：ランダム走行
本体サイズ：35cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：赤外線 Wゴミ 床面検知
バッテリー：90分/3時間
ルンバe5（e515060）は、ルンバでは、値段と性能面のバランス面で、ルンバでは最も人気のある製品といえます。
本体サイズは、直径35cmほどです。
他社機に較べると本体は大きめであり、「小回り」という部分ではやや劣ります。
背丈は、9.2cmです。
600シリーズと同じく、10cm程度の隙間までの対応です。
段差は、2cmまでなら乗り越えられます。
１・赤外線センサー
２・Wゴミ検知センサー
３・床面検知センサー
センサーは、一方、下位シリーズよりバージョンアップしています。
上表の3つのセンサーが搭載されます。
赤外線センサーは、走行系に使われるセンサーです。
前方と側面に相当数を装備していて、障害物を検知します。
ただし、黒い家具やガラスが得意な超音波センサーは未付属です。
実際、センサー設定は「大らか」です。「ソフトバンパーが付いているし、多少はぶつかっても良いでしょう」という設計です。
バンパーの性能は良いため、過度に心配は不要です。
ゴミ検知センサーと床面検知センサーは、ゴミの検知に使われるセンサーです。
とくに、ゴミ検知センサーは、吸入したゴミを振動で検知するピエゾセンサーと、小さなゴミを検知する光センサーとを併用するダブルセンサー方式です。
この部分で、下位機種より性能が期待できます。
走行方式は、AIセンサー走行式です。
このシリーズも、カメラを利用しない方式です。
AIが完全に部屋をマッピングしているわけではないので、掃除にはある程度の時間がかかります。
ただし、センサーの種類の多いので、情報をもとにした、人工知能(Aware）運転の精度は高いです。
毎秒60回の状況判断をしつつ、統計学的解析結果を利用して、40以上のパターンから走行方法を選択しています。
走行方法は、部屋を縦横無尽に走り回る、ランダム走行形式を採用します。
吸引機構は、ルンバe5シリーズの「売り」の部分です。
新型ローラー（エアロフォース・エクストラクター）の採用で、ゴミを取り込む部分から回転ブラシをなくしています。
ロボット掃除機は、人間と違って床に糸やゴムを見つけてもそれを避けません。
そのため、下位の600シリーズの場合、掃除途中でのブラシの手入れを迫られる場合が多くありました。
しかし、この構造の採用でメンテの必要回数が大幅に減っています。
吸引力の面では、真空状態を作り出すエアフロー構造と高効率モーターの採用が売りです。
これにより、従来よりも50％ほど掃除能力がアップしています。
面白いのは、コードなどが絡まった場合、自動的にブラシを逆回転させて復帰を目指す機能です。
ルンバの特許ですが、実際使ってみると、これは意外と重要です。
ダストボックスは、掃除機本体に内蔵です。
本機は、紙パック不要なダストビン式で、ゴミ捨てがワンタッチで可能です。
ルンバの場合、他社機よりもダストボックスの容量が大きめである点は、強調できます。また、このグレード以上は、水洗いにも対応です。
iRobot リチウムイオンバッテリー4624864
￥6,809 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
バッテリーは、連続稼働時間60分を確保します。
こちらはリチウムイオン電池なので、充電は3時間と短いです。平均3年利用でき、交換もユーザーで可能です。
デュアルアクションブラシ4651223
￥3,980
エッジクリーニングブラシ 4650964
￥1,980
ダストカットフィルター 2個入 4651374
￥3,980
消耗品は、これらのブラシ部品となります。
多くの部品は長持ちしますが、三角形のエッジクリーニングブラシは、1-2年くらいでヘタります。
そのうち購入する必要はあるでしょう。
付属品は、「デュアルバーチャルウォール」が１つです。
600シリーズで紹介したものと同じです。
ネットワーク機能は、このグレードについては、Wi-Fiが標準搭載です。
こちらは、スマホアプリ（iOS/Android）が用意され、ルンバ操作用のリモコンとして利用できます。スマートスピーカーにも対応です。
なお、600シリーズのWi-Fi搭載機もですが、ルンバのWi-Fi搭載モデルは、このブログの【Amazon Echoの比較記事】で書いたような、AmazonのAIスピーカー（Alexa）に対応します。
そのため、音声での起動操作などが可能です。
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以上、ルンバe5の紹介でした。
優れたセンサーと、メンテナンスフリーのブラシを採用するロボット掃除機の「標準機」と言えるでしょう。
弱点は、壁にぶつかりやすい点です。
しかし、ソフトバンパーが採用されるため、過度な心配は要りません。実績がある機種ですので、予算が許せば是非オススメしたい製品です。
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【通常型番】
6・アイロボット ルンバ890 R890060
￥40,112 楽天市場 (7/8執筆時)
【Amazon限定】
7・アイロボット ルンバ891 R891060
（￥36,800） Amazon.co.jp (7/8執筆時)
形式：AIセンサー式
走行：ランダム走行
本体サイズ：35cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：赤外線 Wゴミ 床面検知
バッテリー：60分/3時間
性能面の違いは、e5と比較して、真空エアフロー構造が採用されず、ややパワーが弱い点です。
また、ダストボックスの水洗いにも対応しません。
あまり価格差がないですし、現状では選択肢にしなくても良いと思います。
1-3・ルンバ i3 i7 シリーズの比較
続いて、ルンバの上位シリーズとなるルンバ i7シリーズの紹介です。
下位シリーズになるi3シリーズと 旧シリーズ名となる「ルンバ900シリーズ」についても、こちらで同時に見ていきます。
【2021/2】
【自動ゴミ収集対応】
8・iRobot ルンバ i3+ I355060
￥99,880 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
【自動ゴミ収集なし】
9・iRobot ルンバ i3 I315060
￥69,800 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
型式：マッピング走行式
走行：ルート走行
本体サイズ：35.3cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：距離 Wゴミ 床面検知
バッテリー：75分/3時間
ルンバi3は、iシリーズの入門機となる機種です。
本体サイズは、幅が34.2cmです。
i3の発売と同時に用意されたスリムな感じの新筐体です。
ただ、幅は、e5シリーズとほぼ同じです。
また、10cmまでの隙間・2cmまでの段差対応というスペックも同じです。
センサーは、走行系については、下位機種にはない独自の方式が使われます。
本機は、底部にフロアトラッキングセンサー（光学式）があり、それで移動距離を把握できます。
それに基づいて、AIがざっくりとした「地図」を描けるので、図のようなルート走行を行います。
この点で、eシリーズのようなランダム走行機より、掃除の時間と精度は上です。
そのほか、段差センサーが付属です。一方、ゴミセンサーは、（カタログの表記法からすると）本機については、光センサーのみの搭載のようです。
走行方式は、マッピング走行方式を採用します。
ただし、iシリーズの上位機と異なって、カメラセンサーを内蔵しない機種です。
そのため、ロボットが自身の位置と、完全に正確な間取りを把握することはできません。
また、複数の「部屋」を認識することもできないため、次に紹介するi5以降と差はあります。
吸引機構は、中位機のeシリーズを基本的に踏襲しています。
ただ、iシリーズは、モーターを新型のハイパワーモーターユニットG3になります。
e5シリーズに比べてモーターが強力なので、吸引力が2倍です。
さらに、これを利用した自動的なカーペットブースト機能が付属します。従来的に不向きとされるカーペットにも、十分対応できるようになっています。
ただし、毛の長いじゅうたんは不可との表記は引き続きあります。
ダストボックスは、こちらも紙フィルターが不要な仕様です。サイズはe5シリーズに較べると小型です。
一方、上位機については、ホームベースがクリーンベース（自動ゴミ収集機）となりました。本体の30回分のゴミを貯めるため、掃除の回数が少なくなっています。
なお、これは、東芝がだいぶ前に取り入れた技術なのですが、同社はロボット掃除機から「撤退中」です。
バッテリーは、75分持続します。
デュアルアクションブラシ4734806
￥3,980
エッジクリーニングブラシ 4650964
￥1,980
ダストカットフィルター 2個入 4651374
￥3,980
消耗品は、これらのブラシ部となります。e5シリーズと共通します。
付属品は、本機は、「デュアルバーチャルウォール」などは未付属です。
ネットワーク機能も、両機種とも対応です。
iPhone用とAndroid用のアプリ「iRobot Home」が用意され、リモコンとして使えます。
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以上、ルンバのi3シリーズの紹介でした。
現行機だけで言えばe5シリーズの上位機で、マッピング走行できる部分で優れます。また、クリーンベース付きで10万を切るという価格設定は絶妙です。
ただ、上位機に比べると部屋の間取りが把握できない点で、複数の部屋を効率的に掃除して欲しい場合は、上位機のほうが良いかと思います。
一方、間取りが複雑でない広くない部屋の掃除ならば、（ルンバだけで選ぶとすると）ランダム走行の下位機でも良い気もするので、なんとなしに「中途半端感」なグレードの新機種だと感じました。
【2019/2】
【自動ゴミ収集対応】
10・アイロボット ルンバ i7+ i7 i15060
￥142,860 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
【自動ゴミ収集なし】
11・アイロボット ルンバ i7 i715060
￥109,860 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
型式：マッピング走行式
走行：ルート走行
本体サイズ：35.3cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：カメラ 距離 など
バッテリー：75分/3時間
ルンバi7は、現状で、iシリーズの中級機となる機種です。
本体サイズは、幅が35.1cmです。
本機も、10cmの隙間・2cmの段差対応という点も同じです。
センサーは、走行系については、i3とよりも優れる独自の方式が使われます。
この機種は、iAdapt ローカリゼーションカメラ（ローカリゼーションセンサー）を搭載し、走行位置を完全に把握できる方式を取ります。
これと、i3にもあった、距離を測るフロアトラッキングセンサー（光学式）で、部屋をマッピングし、でムラ無く掃除ができます。
このほか、Wゴミセンサー・段差センサーも搭載です。
走行方式は、カメラを利用するマッピング走行方式を採用します。
新しい人工知能のiAdapt3.0が、本体に新搭載したカメラと、フロアトラッキングセンサーを使い、部屋をマッピングをしながら掃除します。
とくに、ルンバi7は、Imprintスマートマッピングに対応します。
このルンバは、「キッチン」「リビング」など総計10個の間取りを個別に覚えますので、部屋ごとにしっかり掃除し、他の部屋に移動する技術が高くなっています。
走行形式、はじめに外周を動き、部屋の状況をマッピングしてから、「端から丁寧に」掃除していく、特別なルート走行方式になっています。
下位機に比べると、家具などの隙間の取り逃がしや無理な入り込み少なくなり、またゴミの少ない同じ場所の繰り返しの掃除の頻度が減り、掃除が手早く済むようになりました。
吸引機構・ダストボックスなど、その他の部分はi3と同じ仕様です。
クリーンベース（自動ゴミ収集機）が付属する上位機もあります。
バッテリーは、75分持続します。
付属品は、本機は、「デュアルバーチャルウォール」が1つ付属です。
ネットワーク機能も、両機種とも対応です。
なお、i7シリーズについては、ルンバの走行ルート（clean Map）をスマホで確認する機能が付属します。
利便性はともかくとして、家電としての「面白さ」は相当ですね。そのほか、外出先から、ルンバの予約や、清掃状況がわかる機能が付属しました。
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以上、ルンバのi7シリーズの紹介でした。
最新のロボット掃除機のトレンドである「カメラによるフロアマッピング」に対応する点が魅力です。
この機能は他社からも出はじめましたが、今回は「部屋ごとの間取りを認識できる」ようにすることで、他社より、さらに一歩先にいった感じがあります。
【上位機種】
12・アイロボット ルンバ980 R980060
￥55,800 楽天市場 (7/8執筆時)
型式：マッピング走行式
走行：ルート走行
本体サイズ：35.3cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：カメラ 距離 など
バッテリー：120分/3時間
ルンバ980は、現在的にはルンバのi7シリーズの旧機種です。
ルンバ980は、旧シリーズでは上位機の位置づけでした。
本金場合、新しいi7シリーズと同じ、ハイパワー モーターユニット G3を装備します。
そのため、カーペットブーストで吸引力を上げられます。
一方、i7シリーズとの違いは、部屋の間取りの認識ができない点です。
カメラマッピング機能は搭載しますが、Imprintスマートマッピングに対応しないので、全部屋を「1つ」とみなして、掃除します。
そのため、人工知能の賢さでやや劣ります。
一方、「デュアルバーチャルウォール」が2つ付属で、バッテリーの保ちは120分です。
i7シリーズと比べても、これらの部分の性能は良いです。先述のように「上位機」として売られていたからです。
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以上、ルンバの900シリーズの紹介でした。
i7シリーズより安価ですが、技術水準としては「1世代前」です。
ただ、マッピング式を試したい場合、それなりに安いため、e5シリーズの「ちょい上」を狙う場合は良い選択肢でしょう。
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【下位機種】
13・アイロボット ルンバ960 R960060
￥46,900 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
14・アイロボット ルンバ961 R961060
￥52,800 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
型式：マッピング走行式
走行：ルート走行
本体サイズ：35.3cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：カメラ 距離 など
バッテリー：75分/3時間
なお、旧ルンバ900シリーズには、以上の下位機の在庫もあります。
ルンバ961は、そのアマゾン専用型番です。色が少し違う程度で、特に仕様・付属品は変わりません。
さらに、格安ですが、この場合、カーペットブースに未対応です。
そのほか、バッテリーの保ちが75分となるほか、デュアルバーチャルウォールとダストカットフィルターなどの交換品が1組付属に止まります。
ただ、本機も、カメラマッピングとルート走行には「対応」です。
結構、安いので、フローリングメインならば選んでも良いかと思います。
1-4・ルンバ sシリーズの比較
最後に、最上位機のシリーズで、2020年から展開されるルンバSシリーズです。
【2020/2】
【自動ゴミ収集対応】
15・アイロボット ルンバs9+ s955860
￥186,780 Amazon.co.jp (7/8執筆時)
型式：マッピング走行式
走行：ルート走行
本体サイズ：31.2cm
段差対応：2cmまで
隙間対応：高さ10cmまで
センサー：カメラ 距離 など
バッテリー：120分/3時間
ルンバs9+は、現状ではルンバの最上位機となる製品です。
本体サイズは、幅が31.2cmです。
丸くない新形状が特徴的な製品で、31.2cmとルンバの問題だった幅の広さが改善しました。
背の高さも、8.9cmとわずかに小型化したので、すき間対応はごくすこしですが、改善しています。
センサーは、i7の方式を基本的に踏襲しています。
新しく壁際センサーを装備しますが、これは、円形からの形状変更で、Uターン走行できない場所を認識させるためで、精度には関わらない部分です。
走行方式は、本機も、マッピング走行方式です。
ただし、OSは進化した世代のものを利用するため、主に発売時期の関係で、i7より性能は上でしょう。
吸引機構は、基本的な仕組みは下位機種と同じです。
ただし、ユニット形状のメリット性を活かし、デュアルアクションブラシが大きくできたことで、同社によれば、「40倍の吸引力」を実現できています。
この部分は割と重要な変化です。
下位機種にもカーペットブースト機能はありますが、全体のパワーを引き上げたことで、他社機をふくめ「最もカーペットへの対応水準が高い」とはいえます。
説明書では「毛の長いもの」は不適とされるものの、魅力的です。
ダストボックスは、下位機と同じ仕組みです。
バッテリーは、120分とさらに長寿命です。
デュアルアクションブラシ4655997
￥5,478
エッジクリーニングブラシ4655991
￥2,728
ダストカットフィルター 3個入 4655993
￥4,928
消耗品は、これらのブラシ部となります。
形状が異なるので独自の型番です。ブラシ幅が拡がったことで、少し値段が高めです。
付属品は、本機については、「デュアルバーチャルウォール」がないです。
マッピング式で、スマホで指定ができるため不要だとの判断でしょう。
1つです。
ネットワーク機能は、本機対応です。
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以上、ルンバs9+の紹介でした。
ここまでの値段をロボット掃除機に投資できる方は希でしょうし、費用対効果の部分ではオススメできません。
ただ、（できる限りで）カーペットにも対応ということを考えれば、本機が性能面では最良でしょう。
次回につづく！
ロボット式掃除機のおすすめは結論的にこの機種！
というわけで、今回は、各社のロボット掃除機を紹介してきました。
記事はもう少し「続き」ます。
１・ロボット掃除機の比較 (1)
1-1：ルンバ 〈米国〉
予算：3万円〜20万円
２・ロボット掃除機の比較(2)
2-1：パナソニック〈日本）
2-2：日立〈日本〉
2-3：ダイソン〈英国〉
2-4：エレクトロラックス〈北欧〉
2-5：アンカー〈米国〉
2-6；シャーク〈米国〉
2-7；ネイト〈米国〉
予算：1.5万円〜15万円
３・ロボット掃除機の比較 (3)
3-1：エコバックス（中国）
3-2：ロボロック〈中国〉
3-3：その他の企業の製品
予算：1万円〜10万円
４・おすすめロボット掃除機 【まとめ】
＝全機種からの「おすすめ」の提案
次回の2回目記事（こちら）では、日・欧・米国企業が出すロボット掃除機を、ルンバと比べていきます。
１・センサーの性能 ★★★★★
２・掃除のスピード ★★★★★
３・すきま対応力 ★★★★★
４・バッテリー ★★★★★
５・総合評価 ★★★★★
